Die klösterliche Tradition in Pielenhofen reicht bis in das frühe 13. Jahrhundert zurück. Die alte gotische Anlage von Kirche und Kloster wurden durch den um 1720 vollendeten barocken, heute noch bestehenden Bau abgelöst.

Von der Gründung bis zur Auflösung des Klosters durch die Säkularisation im Jahre 1803 wirkten hier - nur durch die Säkularisation unterbrochen - Schwestern und Mönche des Zisterzienserordens.

Nach 1803 wurde das Haus zwangsweise zur neuen Heimat für die aus München und Neuburg/Donau vertriebenen Karmelitinnen.

Die Schwestern von der Heimsuchung Mariens/Salesianerinnen erwarben 1838 das Klostergebäude und machten es zu einer Erziehungs- und Bildungsstätte für die Mädchenjugend. 140 Jahre lang haben die Heimsuchungsschwestern in Pielenhofen vielen jungen Menschen in Schule und Internat das Rüstzeug für ihr späteres Leben mitgegeben, zuletzt im Chantal-Gymnasium.

Seit September 1981 dienen die Schul- und Internatsräume den Jüngsten der Regensburger Domspatzen als Heimstätte. Die Schwestern wirken bei der Betreuung und Erziehung der Buben mit und bleiben zugleich der kontemplativen Zielsetzung ihres Ordens in gemeinsamem Chorgebet und Meditation treu. 

Der heilige Franz von Sales machte es als erster möglich, einzelne Frauen und Mädchen für einige Zeit in das Kloster aufzunehmen, um Exerzitien zu machen oder durch Teilnahme am Leben der Schwestern neue Kraft und Orientierung für ihr Leben in der Welt zu finden.

Der Orden von der Heimsuchung Mariens wurde 1610 in Annecy/Savoyen vom großen Kirchenlehrer Franz von Sales und der hl. Johanna Franziska von Chantal gegründet. Seine Spiritualität drückt sich aus im Gesang des MAGNIFICAT. Sie gründet in einem Geist tiefer Demut vor Gott und einer großen Liebe zu den Menschen.

Der Orden war etwas Neues in seiner Zeit, da er Kontemplation mit äußerem Apostolat zu verbinden suchte, große Strengheiten mied und seine Tore nicht nur für junge und gesunde Mädchen, sondern auch für Witwen und ältere Frauen öffnete.